GPS-RTK介紹

一、基本概念

GPS接收機(jī)是接收全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號并確定地面空間位置的儀器。GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號，是一種可供無數(shù)用戶共享的信息資源。對于陸地、 海洋和空間的廣大用戶，其所擁有的能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的接收設(shè)備， 即GPS信號接收機(jī)。

GPS接收機(jī)收到3顆衛(wèi)星的信號可以輸出2D（就是2維）數(shù)據(jù)，只有經(jīng)緯度，沒有高度，如果收到4顆以上的衛(wèi)星，就輸出3D數(shù)據(jù)，可以提供海拔高度。

RTK，實(shí)時動態(tài)載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。

二、GPS-RTK的組成

一套完整的GPS-RTK包括：主機(jī)（接收機(jī)）、對中桿、手簿、電臺、電臺發(fā)射天線、基座或墊片及腳架等部件。

現(xiàn)如今很多GPS-RTK可以通過連接網(wǎng)絡(luò)使用虛擬基站，不需要架設(shè)實(shí)體基準(zhǔn)站，僅需主機(jī)、對中桿及手簿便可正常工作。

主機(jī)(接收機(jī)）

手簿

對中桿

電臺

電臺外掛天線

基座

不銹鋼墊片

腳架

三、應(yīng)用領(lǐng)域

1、各種控制測量

GPS-RTK廣泛應(yīng)用于公路控制測量、電力線路測量、水利工程控制測量、大地測量等領(lǐng)域。

控制測量

2、地形測圖

采用GPS-RTK配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖，如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設(shè)，公路管線地形圖的測設(shè)，配合測深儀可以用于測水庫地形圖，航海海洋測圖等等。

地形測量

3、放樣

采用GPS-RTK技術(shù)放樣時，僅需把設(shè)計好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中，帶著GPS接收機(jī)，便會提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便。

放樣

四、GPS-RTK的基站架設(shè)方法

1、架設(shè)基準(zhǔn)站

（1）架設(shè)三腳架;將主機(jī)通過延長桿和墊片安裝在三腳架上（也可通過基座連接主機(jī)與三角腳架）;

（2）連接電臺、外掛天線、開機(jī);

（3）藍(lán)牙連接基準(zhǔn)站接收機(jī); 設(shè)置工作模式、基準(zhǔn)站坐標(biāo)的獲取方式、數(shù)據(jù)鏈路及差分格式;

（4）查看LED指示燈是否為基準(zhǔn)站發(fā)射模式;

（5）完成基準(zhǔn)站設(shè)置。

注意:基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求:

a、高度角在 15 度以上開闊，無大型遮擋物;

b、無電磁波干擾(200 米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等，50米內(nèi)無高壓線);

c、在用電臺作業(yè)時，位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。

2、架設(shè)流動站

（1）將手簿托架安裝固定在對中桿上; 將手簿固定在手簿托架上;

（2）將主機(jī)安裝在對中桿上; 長按電源鍵，打開接收機(jī);

（3）藍(lán)牙連接移動站接收機(jī); 通過手簿設(shè)置移動站數(shù)據(jù)鏈路及差分格式; 新建工程作業(yè);

（4）查看LED指示燈是否為移動站接收狀態(tài);

（5）完成移動站設(shè)置。

五、企業(yè)簡介及資質(zhì)

1、企業(yè)簡介

陜西浩榮測繪公司成立于2009年2月，是陜西浩榮工程服務(wù)有限公司下屬成立的專業(yè)測繪公司。經(jīng)陜西省工商行政管理局核準(zhǔn)注冊。主要從事無人機(jī)航測、控制測量、地籍測量、地形測量、城鎮(zhèn)規(guī)劃定線與撥地測量、市政工程、建筑工程測量、公路、鐵路、橋梁、礦山、隧道測量、線路工程測量、水利工程及水下地形測量、土石方測量、風(fēng)電工程測量、變形測量、沉降觀測、地下管線測量以及房產(chǎn)測繪等。

公司前臺

公司現(xiàn)有員工50余人，國家注冊測繪師4人,高級工程師8人，中級工程師12人。助理工程師及各類專業(yè)技術(shù)人員25人，各類設(shè)備和測繪儀器80余臺，有多旋翼無人機(jī)6架，固定翼無人機(jī)3架，GPS接收器30臺，全站儀40臺，校驗(yàn)臺2部，經(jīng)緯儀17臺，水準(zhǔn)儀、測距儀、手持GPS等30臺/套。

公司自成立以來致力國土資源、建設(shè)、民政、農(nóng)業(yè)、水利、交通、電力等行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)服務(wù)，在數(shù)字陜西、資源調(diào)查、數(shù)據(jù)庫建設(shè)、國土規(guī)劃、地籍管理、房地產(chǎn)市場工程測繪與無人機(jī)航測、不動產(chǎn)測繪、地理信息系統(tǒng)建設(shè)及軟件開發(fā)等方面承接了諸多項(xiàng)目，受到政府管理部門及廣大用戶的好評。在過去的發(fā)展歷程中，公司秉承“開拓創(chuàng)新、誠實(shí)守信、求真務(wù)實(shí)”的職業(yè)精神，與相關(guān)行業(yè)建立了良好的合作關(guān)系，取得了驕人的成績。

2、企業(yè)資質(zhì)